[INFO] cloning repository https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs
[INFO] running `Command { std: "git" "-c" "credential.helper=" "-c" "credential.helper=/workspace/cargo-home/bin/git-credential-null" "clone" "--bare" "https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs" "/workspace/cache/git-repos/https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fuhruzelke%2Fuz_ijk_rs", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stderr] Cloning into bare repository '/workspace/cache/git-repos/https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fuhruzelke%2Fuz_ijk_rs'...
[INFO] running `Command { std: "git" "rev-parse" "HEAD", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] a538e936fe253382bbfa9ee2ae009a1b19d37bcb
[INFO] testing uhruzelke/uz_ijk_rs against try#0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f for pr-154065
[INFO] running `Command { std: "git" "clone" "/workspace/cache/git-repos/https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fuhruzelke%2Fuz_ijk_rs" "/workspace/builds/worker-6-tc2/source", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stderr] Cloning into '/workspace/builds/worker-6-tc2/source'...
[INFO] [stderr] done.
[INFO] started tweaking git repo https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs
[INFO] finished tweaking git repo https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs
[INFO] tweaked toml for git repo https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs written to /workspace/builds/worker-6-tc2/source/Cargo.toml
[INFO] validating manifest of git repo https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs on toolchain 0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f
[INFO] running `Command { std: CARGO_HOME="/workspace/cargo-home" RUSTUP_HOME="/workspace/rustup-home" "/workspace/cargo-home/bin/cargo" "+0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f" "metadata" "--manifest-path" "Cargo.toml" "--no-deps", kill_on_drop: false }`
[INFO] crate git repo https://github.com/uhruzelke/uz_ijk_rs already has a lockfile, it will not be regenerated
[INFO] running `Command { std: CARGO_HOME="/workspace/cargo-home" RUSTUP_HOME="/workspace/rustup-home" "/workspace/cargo-home/bin/cargo" "+0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f" "fetch" "--manifest-path" "Cargo.toml", kill_on_drop: false }`
[INFO] running `Command { std: "docker" "create" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-6-tc2/target:/opt/rustwide/target:rw,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-6-tc2/source:/opt/rustwide/workdir:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/cargo-home:/opt/rustwide/cargo-home:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/rustup-home:/opt/rustwide/rustup-home:ro,Z" "-e" "SOURCE_DIR=/opt/rustwide/workdir" "-e" "CARGO_TARGET_DIR=/opt/rustwide/target" "-e" "CARGO_HOME=/opt/rustwide/cargo-home" "-e" "RUSTUP_HOME=/opt/rustwide/rustup-home" "-w" "/opt/rustwide/workdir" "-m" "1610612736" "--user" "0:0" "--network" "none" "ghcr.io/rust-lang/crates-build-env/linux@sha256:d429b63d4308055ea97f60fb1d3dfca48854a00942f1bd2ad806beaf015945ec" "/opt/rustwide/cargo-home/bin/cargo" "+0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f" "metadata" "--no-deps" "--format-version=1", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] 21275d45509f6a67835bb0a8b13c31d6823d9a30769b8bfc3fc295160ddbf60b
[INFO] running `Command { std: "docker" "start" "-a" "21275d45509f6a67835bb0a8b13c31d6823d9a30769b8bfc3fc295160ddbf60b", kill_on_drop: false }`
[INFO] running `Command { std: "docker" "inspect" "21275d45509f6a67835bb0a8b13c31d6823d9a30769b8bfc3fc295160ddbf60b", kill_on_drop: false }`
[INFO] running `Command { std: "docker" "rm" "-f" "21275d45509f6a67835bb0a8b13c31d6823d9a30769b8bfc3fc295160ddbf60b", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] 21275d45509f6a67835bb0a8b13c31d6823d9a30769b8bfc3fc295160ddbf60b
[INFO] running `Command { std: "docker" "create" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-6-tc2/target:/opt/rustwide/target:rw,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-6-tc2/source:/opt/rustwide/workdir:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/cargo-home:/opt/rustwide/cargo-home:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/rustup-home:/opt/rustwide/rustup-home:ro,Z" "-e" "SOURCE_DIR=/opt/rustwide/workdir" "-e" "CARGO_TARGET_DIR=/opt/rustwide/target" "-e" "CARGO_INCREMENTAL=0" "-e" "RUST_BACKTRACE=full" "-e" "RUSTFLAGS=--cap-lints=forbid" "-e" "RUSTDOCFLAGS=--cap-lints=forbid" "-e" "CARGO_HOME=/opt/rustwide/cargo-home" "-e" "RUSTUP_HOME=/opt/rustwide/rustup-home" "-w" "/opt/rustwide/workdir" "-m" "1610612736" "--user" "0:0" "--network" "none" "ghcr.io/rust-lang/crates-build-env/linux@sha256:d429b63d4308055ea97f60fb1d3dfca48854a00942f1bd2ad806beaf015945ec" "/opt/rustwide/cargo-home/bin/cargo" "+0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f" "build" "--frozen" "--message-format=json", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] d4f3ba18bec6ae1709cac161a4aba551a7d8023eb91f2c81e1e3347c80943de6
[INFO] running `Command { std: "docker" "start" "-a" "d4f3ba18bec6ae1709cac161a4aba551a7d8023eb91f2c81e1e3347c80943de6", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stderr]    Compiling glam v0.30.5
[INFO] [stderr]    Compiling uz_ijk_rs v0.1.0 (/opt/rustwide/workdir)
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:72:27
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 72 |         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout]    |                           ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(unused_parens)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 72 -         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout] 72 +         let denominator = x*x + y*y ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:73:30
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 73 |         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stdout]    |                              ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 73 -         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stdout] 73 +         let real_numerator = u*x + v*y ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:74:35
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 74 |         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stdout]    |                                   ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 74 -         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stdout] 74 +         let imaginary_numerator = v*x - u*y ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused import: `Div`
[INFO] [stdout]  --> src/quaternions.rs:1:21
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 1 | use std::ops::{Add, Div, Mul, Neg, Sub};
[INFO] [stdout]   |                     ^^^
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout]   = note: `#[warn(unused_imports)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: struct `Complex` is never constructed
[INFO] [stdout]  --> src/imaginary_numbers.rs:4:12
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 4 | pub struct Complex<T>{
[INFO] [stdout]   |            ^^^^^^^
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout]   = note: `#[warn(dead_code)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: associated function `new` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:10:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]  9 | impl <T> Complex<T>{
[INFO] [stdout]    | ------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stdout] 10 |     pub fn new(real:T, imaginary: T)-> Complex<T>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `conjugate` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:17:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 15 | impl <T: Neg<Output = T>> Complex<T> 
[INFO] [stdout]    | ------------------------------------ method in this implementation
[INFO] [stdout] 16 | {
[INFO] [stdout] 17 |     pub fn conjugate(self)-> Self{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: struct `Quaterion` is never constructed
[INFO] [stdout]  --> src/quaternions.rs:4:12
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 4 | pub struct Quaterion<T>{
[INFO] [stdout]   |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: associated function `new` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:13:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 12 | impl <T> Quaterion<T>{
[INFO] [stdout]    | --------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stdout] 13 |     pub fn new(real:T, i_part:T, j_part:T, k_part:T)-> Quaterion<T>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: associated function `formEE` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 18 | impl Quaterion<f32> {
[INFO] [stdout]    | ------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stdout] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `conjugate` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:44:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 42 | impl <T: Neg<Output = T>> Quaterion<T> 
[INFO] [stdout]    | -------------------------------------- method in this implementation
[INFO] [stdout] 43 | {
[INFO] [stdout] 44 |     pub fn conjugate(self)-> Self{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `formEE` should have a snake case name
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^ help: convert the identifier to snake case: `form_ee`
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(non_snake_case)]` (part of `#[warn(nonstandard_style)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stderr]     Finished `dev` profile [unoptimized + debuginfo] target(s) in 7.68s
[INFO] running `Command { std: "docker" "inspect" "d4f3ba18bec6ae1709cac161a4aba551a7d8023eb91f2c81e1e3347c80943de6", kill_on_drop: false }`
[INFO] running `Command { std: "docker" "rm" "-f" "d4f3ba18bec6ae1709cac161a4aba551a7d8023eb91f2c81e1e3347c80943de6", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] d4f3ba18bec6ae1709cac161a4aba551a7d8023eb91f2c81e1e3347c80943de6
[INFO] running `Command { std: "docker" "create" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-6-tc2/target:/opt/rustwide/target:rw,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-6-tc2/source:/opt/rustwide/workdir:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/cargo-home:/opt/rustwide/cargo-home:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/rustup-home:/opt/rustwide/rustup-home:ro,Z" "-e" "SOURCE_DIR=/opt/rustwide/workdir" "-e" "CARGO_TARGET_DIR=/opt/rustwide/target" "-e" "CARGO_INCREMENTAL=0" "-e" "RUST_BACKTRACE=full" "-e" "RUSTFLAGS=--cap-lints=forbid" "-e" "RUSTDOCFLAGS=--cap-lints=forbid" "-e" "CARGO_HOME=/opt/rustwide/cargo-home" "-e" "RUSTUP_HOME=/opt/rustwide/rustup-home" "-w" "/opt/rustwide/workdir" "-m" "1610612736" "--user" "0:0" "--network" "none" "ghcr.io/rust-lang/crates-build-env/linux@sha256:d429b63d4308055ea97f60fb1d3dfca48854a00942f1bd2ad806beaf015945ec" "/opt/rustwide/cargo-home/bin/cargo" "+0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f" "test" "--frozen" "--no-run" "--message-format=json", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] cdd0a0251e817d6a9117c3523c325e7cb81da9a1febffa0d6ad17dd94c3b179c
[INFO] running `Command { std: "docker" "start" "-a" "cdd0a0251e817d6a9117c3523c325e7cb81da9a1febffa0d6ad17dd94c3b179c", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stderr]    Compiling uz_ijk_rs v0.1.0 (/opt/rustwide/workdir)
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:72:27
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 72 |         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout]    |                           ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(unused_parens)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 72 -         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout] 72 +         let denominator = x*x + y*y ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:73:30
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 73 |         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stdout]    |                              ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 73 -         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stdout] 73 +         let real_numerator = u*x + v*y ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:74:35
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 74 |         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stdout]    |                                   ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 74 -         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stdout] 74 +         let imaginary_numerator = v*x - u*y ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused import: `Div`
[INFO] [stdout]  --> src/quaternions.rs:1:21
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 1 | use std::ops::{Add, Div, Mul, Neg, Sub};
[INFO] [stdout]   |                     ^^^
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout]   = note: `#[warn(unused_imports)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: struct `Complex` is never constructed
[INFO] [stdout]  --> src/imaginary_numbers.rs:4:12
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 4 | pub struct Complex<T>{
[INFO] [stdout]   |            ^^^^^^^
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout]   = note: `#[warn(dead_code)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: associated function `new` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:10:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]  9 | impl <T> Complex<T>{
[INFO] [stdout]    | ------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stdout] 10 |     pub fn new(real:T, imaginary: T)-> Complex<T>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `conjugate` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:17:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 15 | impl <T: Neg<Output = T>> Complex<T> 
[INFO] [stdout]    | ------------------------------------ method in this implementation
[INFO] [stdout] 16 | {
[INFO] [stdout] 17 |     pub fn conjugate(self)-> Self{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: struct `Quaterion` is never constructed
[INFO] [stdout]  --> src/quaternions.rs:4:12
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 4 | pub struct Quaterion<T>{
[INFO] [stdout]   |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: associated function `new` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:13:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 12 | impl <T> Quaterion<T>{
[INFO] [stdout]    | --------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stdout] 13 |     pub fn new(real:T, i_part:T, j_part:T, k_part:T)-> Quaterion<T>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: associated function `formEE` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 18 | impl Quaterion<f32> {
[INFO] [stdout]    | ------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stdout] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `conjugate` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:44:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 42 | impl <T: Neg<Output = T>> Quaterion<T> 
[INFO] [stdout]    | -------------------------------------- method in this implementation
[INFO] [stdout] 43 | {
[INFO] [stdout] 44 |     pub fn conjugate(self)-> Self{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `formEE` should have a snake case name
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^ help: convert the identifier to snake case: `form_ee`
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(non_snake_case)]` (part of `#[warn(nonstandard_style)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:72:27
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 72 |         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout]    |                           ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(unused_parens)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 72 -         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout] 72 +         let denominator = x*x + y*y ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:73:30
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 73 |         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stdout]    |                              ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 73 -         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stdout] 73 +         let real_numerator = u*x + v*y ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/imaginary_numbers.rs:74:35
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 74 |         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stdout]    |                                   ^         ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 74 -         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stdout] 74 +         let imaginary_numerator = v*x - u*y ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused import: `Div`
[INFO] [stdout]  --> src/quaternions.rs:1:21
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 1 | use std::ops::{Add, Div, Mul, Neg, Sub};
[INFO] [stdout]   |                     ^^^
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout]   = note: `#[warn(unused_imports)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:44:27
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 44 |         quaterion_soums = (quat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() / (quat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stdout]    |                           ^                                                                  ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 44 -         quaterion_soums = (quat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() / (quat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stdout] 44 +         quaterion_soums = quat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() / (quat_s_vc.len() as u128) ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:45:24
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 45 |         matrix_soums = (mat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() /(mat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stdout]    |                        ^                                                               ^
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 45 -         matrix_soums = (mat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() /(mat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stdout] 45 +         matrix_soums = mat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() /(mat_s_vc.len() as u128) ;
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused variable: `i`
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:34:9
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 34 |     for i in 0..accuracy{
[INFO] [stdout]    |         ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_i`
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(unused_variables)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: variable does not need to be mutable
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:60:9
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 60 |     let mut intendet_result = Quaterion::new(0.0, 1.0, 0.0, 0.0);
[INFO] [stdout]    |         ----^^^^^^^^^^^^^^^
[INFO] [stdout]    |         |
[INFO] [stdout]    |         help: remove this `mut`
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(unused_mut)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused variable: `i`
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:62:9
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 62 |     for i in 0..nr{
[INFO] [stdout]    |         ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_i`
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused variable: `i`
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:78:9
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 78 |     for i in 0..nr{
[INFO] [stdout]    |         ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_i`
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: unused variable: `x`
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:89:42
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 89 | fn apply_tyny_roation_q(v:Quaterion<f32>,x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |                                          ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_x`
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: function `rotate_quaterion` is never used
[INFO] [stdout]  --> src/tests/roation_test.rs:7:4
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout] 7 | fn rotate_quaterion() {
[INFO] [stdout]   |    ^^^^^^^^^^^^^^^^
[INFO] [stdout]   |
[INFO] [stdout]   = note: `#[warn(dead_code)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: function `rotate_matrix` is never used
[INFO] [stdout]   --> src/tests/roation_test.rs:17:4
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 17 | fn rotate_matrix() {
[INFO] [stdout]    |    ^^^^^^^^^^^^^
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] warning: method `formEE` should have a snake case name
[INFO] [stdout]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stdout]    |            ^^^^^^ help: convert the identifier to snake case: `form_ee`
[INFO] [stdout]    |
[INFO] [stdout]    = note: `#[warn(non_snake_case)]` (part of `#[warn(nonstandard_style)]`) on by default
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stderr]     Finished `test` profile [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.41s
[INFO] running `Command { std: "docker" "inspect" "cdd0a0251e817d6a9117c3523c325e7cb81da9a1febffa0d6ad17dd94c3b179c", kill_on_drop: false }`
[INFO] running `Command { std: "docker" "rm" "-f" "cdd0a0251e817d6a9117c3523c325e7cb81da9a1febffa0d6ad17dd94c3b179c", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] cdd0a0251e817d6a9117c3523c325e7cb81da9a1febffa0d6ad17dd94c3b179c
[INFO] running `Command { std: "docker" "create" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-6-tc2/target:/opt/rustwide/target:rw,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/builds/worker-6-tc2/source:/opt/rustwide/workdir:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/cargo-home:/opt/rustwide/cargo-home:ro,Z" "-v" "/var/lib/crater-agent-workspace/rustup-home:/opt/rustwide/rustup-home:ro,Z" "-e" "SOURCE_DIR=/opt/rustwide/workdir" "-e" "CARGO_TARGET_DIR=/opt/rustwide/target" "-e" "CARGO_INCREMENTAL=0" "-e" "RUST_BACKTRACE=full" "-e" "RUSTFLAGS=--cap-lints=forbid" "-e" "RUSTDOCFLAGS=--cap-lints=forbid" "-e" "CARGO_HOME=/opt/rustwide/cargo-home" "-e" "RUSTUP_HOME=/opt/rustwide/rustup-home" "-w" "/opt/rustwide/workdir" "-m" "1610612736" "--user" "0:0" "--network" "none" "ghcr.io/rust-lang/crates-build-env/linux@sha256:d429b63d4308055ea97f60fb1d3dfca48854a00942f1bd2ad806beaf015945ec" "/opt/rustwide/cargo-home/bin/cargo" "+0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f" "test" "--frozen", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stdout] b658dc93f802fdd2872e694d7b87da3c86b83ecc0a7b2df9e8cc939579dd91da
[INFO] running `Command { std: "docker" "start" "-a" "b658dc93f802fdd2872e694d7b87da3c86b83ecc0a7b2df9e8cc939579dd91da", kill_on_drop: false }`
[INFO] [stderr] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stderr]   --> src/imaginary_numbers.rs:72:27
[INFO] [stdout] running 16 tests
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::equal_f32 ... ok
[INFO] [stderr] 72 |         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::neg_complex_f32 ... ok
[INFO] [stderr]    |                           ^         ^
[INFO] [stdout] test tests::i32_tests::mul_complex_i32 ... ok
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::mul_complex_f32 ... ok
[INFO] [stderr]    = note: `#[warn(unused_parens)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::conjugate_f32 ... ok
[INFO] [stderr] help: remove these parentheses
[INFO] [stdout] test tests::i32_tests::conjugate_i32 ... ok
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stdout] test tests::i32_tests::equal_i32 ... ok
[INFO] [stderr] 72 -         let denominator = (x*x + y*y);
[INFO] [stdout] test tests::i32_tests::neg_complex_i32 ... ok
[INFO] [stderr] 72 +         let denominator = x*x + y*y ;
[INFO] [stdout] test tests::u32_tests::add_complex_u32 ... ok
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stdout] test tests::i32_tests::sub_complex_i32 ... ok
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stdout] test tests::u32_tests::equal_u32 ... ok
[INFO] [stderr] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::sub_complex_f32 ... ok
[INFO] [stderr]   --> src/imaginary_numbers.rs:73:30
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::add_complex_f32 ... ok
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stdout] test tests::i32_tests::add_complex_i32 ... ok
[INFO] [stderr] 73 |         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stderr]    |                              ^         ^
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] help: remove these parentheses
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 73 -         let real_numerator = (u*x + v*y);
[INFO] [stderr] 73 +         let real_numerator = u*x + v*y ;
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stderr]   --> src/imaginary_numbers.rs:74:35
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 74 |         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stderr]    |                                   ^         ^
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] help: remove these parentheses
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 74 -         let imaginary_numerator = (v*x - u*y);
[INFO] [stderr] 74 +         let imaginary_numerator = v*x - u*y ;
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unused import: `Div`
[INFO] [stderr]  --> src/quaternions.rs:1:21
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr] 1 | use std::ops::{Add, Div, Mul, Neg, Sub};
[INFO] [stderr]   |                     ^^^
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr]   = note: `#[warn(unused_imports)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: struct `Complex` is never constructed
[INFO] [stderr]  --> src/imaginary_numbers.rs:4:12
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr] 4 | pub struct Complex<T>{
[INFO] [stderr]   |            ^^^^^^^
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr]   = note: `#[warn(dead_code)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: associated function `new` is never used
[INFO] [stderr]   --> src/imaginary_numbers.rs:10:12
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr]  9 | impl <T> Complex<T>{
[INFO] [stderr]    | ------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stderr] 10 |     pub fn new(real:T, imaginary: T)-> Complex<T>{
[INFO] [stderr]    |            ^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: method `conjugate` is never used
[INFO] [stderr]   --> src/imaginary_numbers.rs:17:12
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 15 | impl <T: Neg<Output = T>> Complex<T> 
[INFO] [stderr]    | ------------------------------------ method in this implementation
[INFO] [stderr] 16 | {
[INFO] [stderr] 17 |     pub fn conjugate(self)-> Self{
[INFO] [stderr]    |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: struct `Quaterion` is never constructed
[INFO] [stderr]  --> src/quaternions.rs:4:12
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr] 4 | pub struct Quaterion<T>{
[INFO] [stderr]   |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: associated function `new` is never used
[INFO] [stderr]   --> src/quaternions.rs:13:12
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 12 | impl <T> Quaterion<T>{
[INFO] [stderr]    | --------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stderr] 13 |     pub fn new(real:T, i_part:T, j_part:T, k_part:T)-> Quaterion<T>{
[INFO] [stderr]    |            ^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: associated function `formEE` is never used
[INFO] [stderr]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 18 | impl Quaterion<f32> {
[INFO] [stderr]    | ------------------- associated function in this implementation
[INFO] [stderr] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stderr]    |            ^^^^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: method `conjugate` is never used
[INFO] [stderr]   --> src/quaternions.rs:44:12
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 42 | impl <T: Neg<Output = T>> Quaterion<T> 
[INFO] [stderr]    | -------------------------------------- method in this implementation
[INFO] [stderr] 43 | {
[INFO] [stderr] 44 |     pub fn conjugate(self)-> Self{
[INFO] [stderr]    |            ^^^^^^^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: method `formEE` should have a snake case name
[INFO] [stderr]   --> src/quaternions.rs:19:12
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 19 |     pub fn formEE(x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stderr]    |            ^^^^^^ help: convert the identifier to snake case: `form_ee`
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr]    = note: `#[warn(non_snake_case)]` (part of `#[warn(nonstandard_style)]`) on by default
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: `uz_ijk_rs` (lib) generated 12 warnings (run `cargo fix --lib -p uz_ijk_rs` to apply 4 suggestions)
[INFO] [stderr] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:44:27
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 44 |         quaterion_soums = (quat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() / (quat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stderr]    |                           ^                                                                  ^
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] help: remove these parentheses
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 44 -         quaterion_soums = (quat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() / (quat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stderr] 44 +         quaterion_soums = quat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() / (quat_s_vc.len() as u128) ;
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unnecessary parentheses around assigned value
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:45:24
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 45 |         matrix_soums = (mat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() /(mat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stderr]    |                        ^                                                               ^
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] help: remove these parentheses
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 45 -         matrix_soums = (mat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() /(mat_s_vc.len() as u128));
[INFO] [stderr] 45 +         matrix_soums = mat_s_vc.clone().iter().sum::<u128>() /(mat_s_vc.len() as u128) ;
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unused variable: `i`
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:34:9
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 34 |     for i in 0..accuracy{
[INFO] [stderr]    |         ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_i`
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr]    = note: `#[warn(unused_variables)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: variable does not need to be mutable
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:60:9
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 60 |     let mut intendet_result = Quaterion::new(0.0, 1.0, 0.0, 0.0);
[INFO] [stderr]    |         ----^^^^^^^^^^^^^^^
[INFO] [stderr]    |         |
[INFO] [stderr]    |         help: remove this `mut`
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr]    = note: `#[warn(unused_mut)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unused variable: `i`
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:62:9
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 62 |     for i in 0..nr{
[INFO] [stderr]    |         ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_i`
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unused variable: `i`
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:78:9
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 78 |     for i in 0..nr{
[INFO] [stderr]    |         ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_i`
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: unused variable: `x`
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:89:42
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 89 | fn apply_tyny_roation_q(v:Quaterion<f32>,x:f32,y:f32,z:f32)-> Quaterion<f32>{
[INFO] [stderr]    |                                          ^ help: if this is intentional, prefix it with an underscore: `_x`
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: function `rotate_quaterion` is never used
[INFO] [stderr]  --> src/tests/roation_test.rs:7:4
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr] 7 | fn rotate_quaterion() {
[INFO] [stderr]   |    ^^^^^^^^^^^^^^^^
[INFO] [stderr]   |
[INFO] [stderr]   = note: `#[warn(dead_code)]` (part of `#[warn(unused)]`) on by default
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: function `rotate_matrix` is never used
[INFO] [stderr]   --> src/tests/roation_test.rs:17:4
[INFO] [stderr]    |
[INFO] [stderr] 17 | fn rotate_matrix() {
[INFO] [stderr]    |    ^^^^^^^^^^^^^
[INFO] [stderr] 
[INFO] [stderr] warning: `uz_ijk_rs` (lib test) generated 14 warnings (5 duplicates) (run `cargo fix --lib -p uz_ijk_rs --tests` to apply 7 suggestions)
[INFO] [stderr]     Finished `test` profile [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.02s
[INFO] [stderr]      Running unittests src/lib.rs (/opt/rustwide/target/debug/deps/uz_ijk_rs-cc9234a94e0bd0d7)
[INFO] [stdout] test tests::f32_tests::quaterion_test_f32 ... FAILED
[INFO] [stdout] test tests::roation_test::quaterion_vs_matrcies has been running for over 60 seconds
[INFO] [stdout] test tests::roation_test::quaterion_vs_matrcies ... FAILED
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] failures:
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] ---- tests::f32_tests::quaterion_test_f32 stdout ----
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] thread 'tests::f32_tests::quaterion_test_f32' (22) panicked at src/tests/f32_tests.rs:59:5:
[INFO] [stdout] assertion `left == right` failed
[INFO] [stdout]   left: Quaterion { real: 0.19701000000000002, i_part: 0.0, j_part: 0.0, k_part: 0.0 }
[INFO] [stdout]  right: Quaterion { real: 0.19701, i_part: 0.0, j_part: 0.0, k_part: 0.0 }
[INFO] [stdout] stack backtrace:
[INFO] [stdout]    0:     0x603a88cc2efa - std[ec4e911328de40a6]::backtrace_rs::backtrace::libunwind::trace
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/std/src/../../backtrace/src/backtrace/libunwind.rs:117:9
[INFO] [stdout]    1:     0x603a88cc2efa - std[ec4e911328de40a6]::backtrace_rs::backtrace::trace_unsynchronized::<std[ec4e911328de40a6]::sys::backtrace::_print_fmt::{closure#1}>
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/std/src/../../backtrace/src/backtrace/mod.rs:66:14
[INFO] [stdout]    2:     0x603a88cc2efa - std[ec4e911328de40a6]::sys::backtrace::_print_fmt
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/std/src/sys/backtrace.rs:74:9
[INFO] [stdout]    3:     0x603a88cc2efa - <<std[ec4e911328de40a6]::sys::backtrace::BacktraceLock>::print::DisplayBacktrace as core[a96a4c5c53f902a3]::fmt::Display>::fmt
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/std/src/sys/backtrace.rs:44:26
[INFO] [stdout]    4:     0x603a88cd802a - <core[a96a4c5c53f902a3]::fmt::rt::Argument>::fmt
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/core/src/fmt/rt.rs:152:76
[INFO] [stdout]    5:     0x603a88cd802a - core[a96a4c5c53f902a3]::fmt::write
[INFO] [stdout]    6:     0x603a88cc7782 - std[ec4e911328de40a6]::io::default_write_fmt::<alloc[c960326de6de28e6]::vec::Vec<u8>>
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/std/src/io/mod.rs:639:11
[INFO] [stdout]    7:     0x603a88cc7782 - <alloc[c960326de6de28e6]::vec::Vec<u8> as std[ec4e911328de40a6]::io::Write>::write_fmt
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/std/src/io/mod.rs:1994:13
[INFO] [stdout]    8:     0x603a88ca211f - <std[ec4e911328de40a6]::sys::backtrace::BacktraceLock>::print
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/std/src/sys/backtrace.rs:47:9
[INFO] [stdout]    9:     0x603a88ca211f - std[ec4e911328de40a6]::panicking::default_hook::{closure#0}
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/std/src/panicking.rs:292:27
[INFO] [stdout]   10:     0x603a88cbb4b9 - std[ec4e911328de40a6]::panicking::default_hook
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/std/src/panicking.rs:316:9
[INFO] [stdout]   11:     0x603a88c56f7c - <alloc[c960326de6de28e6]::boxed::Box<dyn for<'a, 'b> core[a96a4c5c53f902a3]::ops::function::Fn<(&'a std[ec4e911328de40a6]::panic::PanicHookInfo<'b>,), Output = ()> + core[a96a4c5c53f902a3]::marker::Sync + core[a96a4c5c53f902a3]::marker::Send> as core[a96a4c5c53f902a3]::ops::function::Fn<(&std[ec4e911328de40a6]::panic::PanicHookInfo,)>>::call
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/alloc/src/boxed.rs:2254:9
[INFO] [stdout]   12:     0x603a88c56f7c - test[30c43f9fd66fea90]::test_main_with_exit_callback::<test[30c43f9fd66fea90]::test_main::{closure#0}>::{closure#0}
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/test/src/lib.rs:145:21
[INFO] [stdout]   13:     0x603a88cbb672 - <alloc[c960326de6de28e6]::boxed::Box<dyn for<'a, 'b> core[a96a4c5c53f902a3]::ops::function::Fn<(&'a std[ec4e911328de40a6]::panic::PanicHookInfo<'b>,), Output = ()> + core[a96a4c5c53f902a3]::marker::Sync + core[a96a4c5c53f902a3]::marker::Send> as core[a96a4c5c53f902a3]::ops::function::Fn<(&std[ec4e911328de40a6]::panic::PanicHookInfo,)>>::call
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/alloc/src/boxed.rs:2254:9
[INFO] [stdout]   14:     0x603a88cbb672 - std[ec4e911328de40a6]::panicking::panic_with_hook
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/std/src/panicking.rs:833:13
[INFO] [stdout]   15:     0x603a88ca21d8 - std[ec4e911328de40a6]::panicking::panic_handler::{closure#0}
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/std/src/panicking.rs:698:13
[INFO] [stdout]   16:     0x603a88c99b79 - std[ec4e911328de40a6]::sys::backtrace::__rust_end_short_backtrace::<std[ec4e911328de40a6]::panicking::panic_handler::{closure#0}, !>
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/std/src/sys/backtrace.rs:182:18
[INFO] [stdout]   17:     0x603a88ca2eed - __rustc[aa69f48705c57ca8]::rust_begin_unwind
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/std/src/panicking.rs:689:5
[INFO] [stdout]   18:     0x603a88cd871c - core[a96a4c5c53f902a3]::panicking::panic_fmt
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/core/src/panicking.rs:80:14
[INFO] [stdout]   19:     0x603a88cd8633 - core[a96a4c5c53f902a3]::panicking::assert_failed_inner
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/core/src/panicking.rs:439:17
[INFO] [stdout]   20:     0x603a88c456bd - core[a96a4c5c53f902a3]::panicking::assert_failed::<uz_ijk_rs[3ac745bb76a9a549]::quaternions::Quaterion<f64>, uz_ijk_rs[3ac745bb76a9a549]::quaternions::Quaterion<f64>>
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/core/src/panicking.rs:394:5
[INFO] [stdout]   21:     0x603a88c48158 - uz_ijk_rs[3ac745bb76a9a549]::tests::f32_tests::quaterion_test_f32
[INFO] [stdout]                                at /opt/rustwide/workdir/src/tests/f32_tests.rs:59:5
[INFO] [stdout]   22:     0x603a88c45eb7 - uz_ijk_rs[3ac745bb76a9a549]::tests::f32_tests::quaterion_test_f32::{closure#0}
[INFO] [stdout]                                at /opt/rustwide/workdir/src/tests/f32_tests.rs:54:24
[INFO] [stdout]   23:     0x603a88c4ad46 - <uz_ijk_rs[3ac745bb76a9a549]::tests::f32_tests::quaterion_test_f32::{closure#0} as core[a96a4c5c53f902a3]::ops::function::FnOnce<()>>::call_once
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/core/src/ops/function.rs:250:5
[INFO] [stdout]   24:     0x603a88c4b05b - <fn() -> core[a96a4c5c53f902a3]::result::Result<(), alloc[c960326de6de28e6]::string::String> as core[a96a4c5c53f902a3]::ops::function::FnOnce<()>>::call_once
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/core/src/ops/function.rs:250:5
[INFO] [stdout]   25:     0x603a88c4b05b - test[30c43f9fd66fea90]::__rust_begin_short_backtrace::<core[a96a4c5c53f902a3]::result::Result<(), alloc[c960326de6de28e6]::string::String>, fn() -> core[a96a4c5c53f902a3]::result::Result<(), alloc[c960326de6de28e6]::string::String>>
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/test/src/lib.rs:663:18
[INFO] [stdout]   26:     0x603a88c57a4b - test[30c43f9fd66fea90]::run_test_in_process::{closure#0}
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/test/src/lib.rs:686:74
[INFO] [stdout]   27:     0x603a88c57a4b - <core[a96a4c5c53f902a3]::panic::unwind_safe::AssertUnwindSafe<test[30c43f9fd66fea90]::run_test_in_process::{closure#0}> as core[a96a4c5c53f902a3]::ops::function::FnOnce<()>>::call_once
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/core/src/panic/unwind_safe.rs:275:9
[INFO] [stdout]   28:     0x603a88c57a4b - std[ec4e911328de40a6]::panicking::catch_unwind::do_call::<core[a96a4c5c53f902a3]::panic::unwind_safe::AssertUnwindSafe<test[30c43f9fd66fea90]::run_test_in_process::{closure#0}>, core[a96a4c5c53f902a3]::result::Result<(), alloc[c960326de6de28e6]::string::String>>
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/std/src/panicking.rs:581:40
[INFO] [stdout]   29:     0x603a88c57a4b - std[ec4e911328de40a6]::panicking::catch_unwind::<core[a96a4c5c53f902a3]::result::Result<(), alloc[c960326de6de28e6]::string::String>, core[a96a4c5c53f902a3]::panic::unwind_safe::AssertUnwindSafe<test[30c43f9fd66fea90]::run_test_in_process::{closure#0}>>
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/std/src/panicking.rs:544:19
[INFO] [stdout]   30:     0x603a88c57a4b - std[ec4e911328de40a6]::panic::catch_unwind::<core[a96a4c5c53f902a3]::panic::unwind_safe::AssertUnwindSafe<test[30c43f9fd66fea90]::run_test_in_process::{closure#0}>, core[a96a4c5c53f902a3]::result::Result<(), alloc[c960326de6de28e6]::string::String>>
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/std/src/panic.rs:359:14
[INFO] [stdout]   31:     0x603a88c57a4b - test[30c43f9fd66fea90]::run_test_in_process
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/test/src/lib.rs:686:27
[INFO] [stdout]   32:     0x603a88c57a4b - test[30c43f9fd66fea90]::run_test::{closure#0}
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/test/src/lib.rs:607:43
[INFO] [stdout]   33:     0x603a88c53164 - test[30c43f9fd66fea90]::run_test::{closure#1}
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/test/src/lib.rs:637:41
[INFO] [stdout]   34:     0x603a88c53164 - std[ec4e911328de40a6]::sys::backtrace::__rust_begin_short_backtrace::<test[30c43f9fd66fea90]::run_test::{closure#1}, ()>
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/std/src/sys/backtrace.rs:166:18
[INFO] [stdout]   35:     0x603a88c5a652 - std[ec4e911328de40a6]::thread::lifecycle::spawn_unchecked::<test[30c43f9fd66fea90]::run_test::{closure#1}, ()>::{closure#1}::{closure#0}
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/std/src/thread/lifecycle.rs:91:13
[INFO] [stdout]   36:     0x603a88c5a652 - <core[a96a4c5c53f902a3]::panic::unwind_safe::AssertUnwindSafe<std[ec4e911328de40a6]::thread::lifecycle::spawn_unchecked<test[30c43f9fd66fea90]::run_test::{closure#1}, ()>::{closure#1}::{closure#0}> as core[a96a4c5c53f902a3]::ops::function::FnOnce<()>>::call_once
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/core/src/panic/unwind_safe.rs:275:9
[INFO] [stdout]   37:     0x603a88c5a652 - std[ec4e911328de40a6]::panicking::catch_unwind::do_call::<core[a96a4c5c53f902a3]::panic::unwind_safe::AssertUnwindSafe<std[ec4e911328de40a6]::thread::lifecycle::spawn_unchecked<test[30c43f9fd66fea90]::run_test::{closure#1}, ()>::{closure#1}::{closure#0}>, ()>
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/std/src/panicking.rs:581:40
[INFO] [stdout]   38:     0x603a88c5a652 - std[ec4e911328de40a6]::panicking::catch_unwind::<(), core[a96a4c5c53f902a3]::panic::unwind_safe::AssertUnwindSafe<std[ec4e911328de40a6]::thread::lifecycle::spawn_unchecked<test[30c43f9fd66fea90]::run_test::{closure#1}, ()>::{closure#1}::{closure#0}>>
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/std/src/panicking.rs:544:19
[INFO] [stdout]   39:     0x603a88c5a652 - std[ec4e911328de40a6]::panic::catch_unwind::<core[a96a4c5c53f902a3]::panic::unwind_safe::AssertUnwindSafe<std[ec4e911328de40a6]::thread::lifecycle::spawn_unchecked<test[30c43f9fd66fea90]::run_test::{closure#1}, ()>::{closure#1}::{closure#0}>, ()>
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/std/src/panic.rs:359:14
[INFO] [stdout]   40:     0x603a88c5a652 - std[ec4e911328de40a6]::thread::lifecycle::spawn_unchecked::<test[30c43f9fd66fea90]::run_test::{closure#1}, ()>::{closure#1}
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/std/src/thread/lifecycle.rs:89:26
[INFO] [stdout]   41:     0x603a88c5a652 - <std[ec4e911328de40a6]::thread::lifecycle::spawn_unchecked<test[30c43f9fd66fea90]::run_test::{closure#1}, ()>::{closure#1} as core[a96a4c5c53f902a3]::ops::function::FnOnce<()>>::call_once::{shim:vtable#0}
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/core/src/ops/function.rs:250:5
[INFO] [stdout]   42:     0x603a88cc280f - <alloc[c960326de6de28e6]::boxed::Box<dyn core[a96a4c5c53f902a3]::ops::function::FnOnce<(), Output = ()> + core[a96a4c5c53f902a3]::marker::Send> as core[a96a4c5c53f902a3]::ops::function::FnOnce<()>>::call_once
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/alloc/src/boxed.rs:2240:9
[INFO] [stdout]   43:     0x603a88cc280f - <std[ec4e911328de40a6]::sys::thread::unix::Thread>::new::thread_start
[INFO] [stdout]                                at /rustc/0abe69e6c16114311cc2700e972492e64d69c28f/library/std/src/sys/thread/unix.rs:118:17
[INFO] [stdout]   44:     0x70e53f276aa4 - <unknown>
[INFO] [stdout]   45:     0x70e53f303a64 - clone
[INFO] [stdout]   46:                0x0 - <unknown>
[INFO] [stdout] 
[INFO] [stdout] ---- tests::roation_test::quaterion_vs_matrcies stdout ----
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 999.32µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.37ms
[INFO] [stdout] qauterions 999320 mateix 1366880
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.45µs
[INFO] [stdout] qauterions 605915 mateix 795165
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.12µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.24µs
[INFO] [stdout] qauterions 484650 mateix 607856
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 417335 mateix 511857
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.82µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 4.51ms
[INFO] [stdout] qauterions 378832 mateix 1312024
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.90µs
[INFO] [stdout] qauterions 351551 mateix 1130503
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 517.55µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.85µs
[INFO] [stdout] qauterions 375265 mateix 1000695
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.18µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 254.17µs
[INFO] [stdout] qauterions 355380 mateix 907380
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.19µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.85ms
[INFO] [stdout] qauterions 340025 mateix 1012210
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.31µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.45µs
[INFO] [stdout] qauterions 327654 mateix 933334
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.90µs
[INFO] [stdout] qauterions 317516 mateix 871385
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.14ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 698.42µs
[INFO] [stdout] qauterions 386199 mateix 856971
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 4.70ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.55µs
[INFO] [stdout] qauterions 718369 mateix 807477
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 6.83ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.05µs
[INFO] [stdout] qauterions 1154754 mateix 766304
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.22µs
[INFO] [stdout] qauterions 1093554 mateix 730365
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.03µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.23µs
[INFO] [stdout] qauterions 1038771 mateix 698794
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.56ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 308.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 1069489 mateix 675830
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 403.98µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 406.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 1032516 mateix 660854
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 307.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 253.18µs
[INFO] [stdout] qauterions 994344 mateix 639397
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 305.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.58ms
[INFO] [stdout] qauterions 959910 mateix 686555
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.69µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 925518 mateix 664640
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.04µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.02µs
[INFO] [stdout] qauterions 893178 mateix 644566
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 273.66µs
[INFO] [stdout] qauterions 864920 mateix 628440
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 429.74µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 693.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 846787 mateix 631154
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.90µs
[INFO] [stdout] qauterions 821940 mateix 615504
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.78µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.31µs
[INFO] [stdout] qauterions 798896 mateix 600535
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.29µs
[INFO] [stdout] qauterions 777400 mateix 586674
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.42ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 507.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 836022 mateix 583829
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.33µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.53µs
[INFO] [stdout] qauterions 815481 mateix 571301
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 356.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 795424 mateix 564153
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.60µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.42µs
[INFO] [stdout] qauterions 777171 mateix 553226
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 351.28µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 548.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 763862 mateix 553067
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.95µs
[INFO] [stdout] qauterions 747904 mateix 543064
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.24ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.23µs
[INFO] [stdout] qauterions 791912 mateix 533951
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.28µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 775466 mateix 525167
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.45µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 760576 mateix 517558
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.63µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.50µs
[INFO] [stdout] qauterions 745794 mateix 509719
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 255.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 731797 mateix 503027
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.58µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.42µs
[INFO] [stdout] qauterions 718535 mateix 495908
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.47µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 263.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 705908 mateix 490092
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.74µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.05µs
[INFO] [stdout] qauterions 694050 mateix 483628
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.42µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 682631 mateix 477516
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.20µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 672342 mateix 471645
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.36µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.85µs
[INFO] [stdout] qauterions 661887 mateix 465877
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.18µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.42µs
[INFO] [stdout] qauterions 652605 mateix 460489
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.63µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.77µs
[INFO] [stdout] qauterions 643019 mateix 455517
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.52µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 634136 mateix 450699
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.45µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 625351 mateix 445924
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.19µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.26ms
[INFO] [stdout] qauterions 616980 mateix 483011
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.70µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 609074 mateix 477939
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 263.02µs
[INFO] [stdout] qauterions 601286 mateix 473725
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.74µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 593776 mateix 468899
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.26µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.32µs
[INFO] [stdout] qauterions 586615 mateix 464756
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.29µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.00µs
[INFO] [stdout] qauterions 579905 mateix 460390
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.23µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.50µs
[INFO] [stdout] qauterions 573239 mateix 456119
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.74µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.35µs
[INFO] [stdout] qauterions 567301 mateix 452016
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.11µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.50µs
[INFO] [stdout] qauterions 561140 mateix 448042
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.35µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.25µs
[INFO] [stdout] qauterions 555592 mateix 444201
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.45µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.73µs
[INFO] [stdout] qauterions 549844 mateix 440481
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.16µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 544549 mateix 436979
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.37µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 539070 mateix 433466
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.93µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 255.96µs
[INFO] [stdout] qauterions 533826 mateix 430603
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.62µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.00µs
[INFO] [stdout] qauterions 528791 mateix 427324
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 523949 mateix 424438
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.13µs
[INFO] [stdout] qauterions 519218 mateix 421464
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 253.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 514633 mateix 418915
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.72µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 510350 mateix 416043
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.40µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.30µs
[INFO] [stdout] qauterions 505925 mateix 413267
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.31µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.90µs
[INFO] [stdout] qauterions 502220 mateix 410638
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.89µs
[INFO] [stdout] qauterions 498196 mateix 408056
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 253.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 494751 mateix 405596
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.82µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.59µs
[INFO] [stdout] qauterions 490918 mateix 403179
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.28µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.90µs
[INFO] [stdout] qauterions 487348 mateix 400764
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.16µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.30µs
[INFO] [stdout] qauterions 483575 mateix 398339
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.09µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.00µs
[INFO] [stdout] qauterions 479982 mateix 396374
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.87µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.67µs
[INFO] [stdout] qauterions 476467 mateix 394128
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.27ms
[INFO] [stdout] qauterions 473090 mateix 418545
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.08µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.57µs
[INFO] [stdout] qauterions 469872 mateix 416199
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 466744 mateix 414074
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.76µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 463657 mateix 411739
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.69µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.23µs
[INFO] [stdout] qauterions 460546 mateix 409486
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.70µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.46µs
[INFO] [stdout] qauterions 457670 mateix 407279
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.47µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.61µs
[INFO] [stdout] qauterions 454836 mateix 405102
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.07µs
[INFO] [stdout] qauterions 452316 mateix 403018
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.30µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 449563 mateix 401002
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.74µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 447158 mateix 398867
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.57µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 444496 mateix 396861
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.78µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 257.37µs
[INFO] [stdout] qauterions 441840 mateix 395276
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.30µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 439306 mateix 393373
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.10µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 257.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 436826 mateix 391865
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.26µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 434413 mateix 390099
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.05µs
[INFO] [stdout] qauterions 432045 mateix 388511
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.57µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.05µs
[INFO] [stdout] qauterions 429749 mateix 386786
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.53µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.02µs
[INFO] [stdout] qauterions 427449 mateix 385097
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.87µs
[INFO] [stdout] qauterions 425305 mateix 383452
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 423131 mateix 381822
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.09µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.83µs
[INFO] [stdout] qauterions 421234 mateix 380245
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.07µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 419130 mateix 378698
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.56µs
[INFO] [stdout] qauterions 417280 mateix 377262
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.97µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.00µs
[INFO] [stdout] qauterions 415287 mateix 375799
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.25ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 433482 mateix 374455
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.37µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.29µs
[INFO] [stdout] qauterions 431393 mateix 372983
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.95µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 254.02µs
[INFO] [stdout] qauterions 429233 mateix 371828
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.58µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.78µs
[INFO] [stdout] qauterions 427189 mateix 370471
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.82µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 258.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 425214 mateix 369405
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.36µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.03µs
[INFO] [stdout] qauterions 423225 mateix 368034
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.90µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 421296 mateix 366890
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.40µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.31µs
[INFO] [stdout] qauterions 419482 mateix 365625
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.46µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.10µs
[INFO] [stdout] qauterions 417629 mateix 364373
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 416074 mateix 363159
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.82µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.83µs
[INFO] [stdout] qauterions 414306 mateix 361976
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.05µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.35µs
[INFO] [stdout] qauterions 412822 mateix 360828
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 411103 mateix 359669
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 283.36µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 409983 mateix 358552
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.96µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 408339 mateix 357450
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.30µs
[INFO] [stdout] qauterions 406928 mateix 356535
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.41µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 405317 mateix 355423
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.03µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 403831 mateix 354351
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.34µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 402214 mateix 353242
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 259.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 400745 mateix 352460
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.87µs
[INFO] [stdout] qauterions 399249 mateix 351471
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.73µs
[INFO] [stdout] qauterions 397744 mateix 350637
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.95µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.06µs
[INFO] [stdout] qauterions 396160 mateix 349616
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.98µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.42µs
[INFO] [stdout] qauterions 394667 mateix 348607
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 393267 mateix 347599
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.67µs
[INFO] [stdout] qauterions 391841 mateix 346623
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.32µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 390640 mateix 345675
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.23µs
[INFO] [stdout] qauterions 389259 mateix 344727
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.49µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.07µs
[INFO] [stdout] qauterions 388052 mateix 343908
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.49µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.28µs
[INFO] [stdout] qauterions 386717 mateix 342980
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.07µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 453.79µs
[INFO] [stdout] qauterions 385399 mateix 343826
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.47µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.13µs
[INFO] [stdout] qauterions 384096 mateix 342926
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.28µs
[INFO] [stdout] qauterions 383079 mateix 342072
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.38µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.13µs
[INFO] [stdout] qauterions 381850 mateix 341192
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.60µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 380796 mateix 340398
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.78µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.16µs
[INFO] [stdout] qauterions 379576 mateix 339595
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.41µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 257.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 378377 mateix 338998
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 377206 mateix 338190
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.20µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 1.26ms
[INFO] [stdout] qauterions 376062 mateix 344827
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.71µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.99µs
[INFO] [stdout] qauterions 374866 mateix 344028
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.04µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.39µs
[INFO] [stdout] qauterions 373733 mateix 343350
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 266.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.56µs
[INFO] [stdout] qauterions 372978 mateix 342556
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.79µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.85µs
[INFO] [stdout] qauterions 371872 mateix 341914
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.84µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 370809 mateix 341098
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.59µs
[INFO] [stdout] qauterions 369713 mateix 340295
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.93µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 368838 mateix 339493
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.34µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 367760 mateix 338708
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.26ms
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 380523 mateix 337969
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.78µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 379397 mateix 337234
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.41µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 378524 mateix 336549
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.82µs
[INFO] [stdout] qauterions 377458 mateix 335829
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 254.77µs
[INFO] [stdout] qauterions 376394 mateix 335296
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.98µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 375339 mateix 334586
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.33µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 257.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 374313 mateix 334087
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.79µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.45µs
[INFO] [stdout] qauterions 373296 mateix 333392
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.10µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.07µs
[INFO] [stdout] qauterions 372346 mateix 332845
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.86µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.67µs
[INFO] [stdout] qauterions 371394 mateix 332176
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.57µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.78µs
[INFO] [stdout] qauterions 370408 mateix 331654
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.18µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 369463 mateix 330994
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.40µs
[INFO] [stdout] qauterions 368518 mateix 330347
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.68µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 283.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 367761 mateix 330059
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.00µs
[INFO] [stdout] qauterions 366871 mateix 329423
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.98µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 366110 mateix 328832
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.57µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.30µs
[INFO] [stdout] qauterions 365199 mateix 328262
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.53µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.28µs
[INFO] [stdout] qauterions 364479 mateix 327668
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.55µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.07µs
[INFO] [stdout] qauterions 363552 mateix 327098
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.31µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.50µs
[INFO] [stdout] qauterions 362862 mateix 326573
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 361989 mateix 325976
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.53µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 258.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 361158 mateix 325579
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 360323 mateix 324995
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.26µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 254.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 359522 mateix 324584
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.29µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 358730 mateix 324017
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.41µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 267.36µs
[INFO] [stdout] qauterions 357930 mateix 323690
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.70µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.50µs
[INFO] [stdout] qauterions 357142 mateix 323149
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.95µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 356369 mateix 322688
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.37µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.31µs
[INFO] [stdout] qauterions 355613 mateix 322134
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.59µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 354788 mateix 321654
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.59µs
[INFO] [stdout] qauterions 354069 mateix 321108
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 353283 mateix 320592
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.90µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.85µs
[INFO] [stdout] qauterions 352642 mateix 320111
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.25µs
[INFO] [stdout] qauterions 351868 mateix 319603
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.01µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 351220 mateix 319119
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.30µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.07µs
[INFO] [stdout] qauterions 350472 mateix 318605
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 252.52µs
[INFO] [stdout] qauterions 349717 mateix 318246
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.34µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.90µs
[INFO] [stdout] qauterions 348991 mateix 317741
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.78µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 253.81µs
[INFO] [stdout] qauterions 348253 mateix 317397
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.83µs
[INFO] [stdout] qauterions 347550 mateix 316918
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.22µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 346867 mateix 316545
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.49µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 346167 mateix 316068
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.60µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 345485 mateix 315707
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 344881 mateix 315240
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 344202 mateix 314764
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 259.20µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.46µs
[INFO] [stdout] qauterions 343761 mateix 314307
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 333.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 343095 mateix 314405
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.78µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.70µs
[INFO] [stdout] qauterions 342421 mateix 313971
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.95µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.81µs
[INFO] [stdout] qauterions 341766 mateix 313531
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.79µs
[INFO] [stdout] qauterions 341282 mateix 313086
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.46µs
[INFO] [stdout] qauterions 340657 mateix 312673
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.95µs
[INFO] [stdout] qauterions 340205 mateix 312233
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.29µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.59µs
[INFO] [stdout] qauterions 339590 mateix 311804
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.00µs
[INFO] [stdout] qauterions 339105 mateix 311412
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.77µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 338504 mateix 311012
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 2.47ms
[INFO] [stdout] qauterions 337910 mateix 321633
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.31µs
[INFO] [stdout] qauterions 337346 mateix 321200
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.62µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 336850 mateix 320714
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.79µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.11µs
[INFO] [stdout] qauterions 336267 mateix 320245
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.74µs
[INFO] [stdout] qauterions 335849 mateix 319861
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.12µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.02µs
[INFO] [stdout] qauterions 335264 mateix 319410
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 254.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 334690 mateix 319100
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.29µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 334112 mateix 318652
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 333535 mateix 318335
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 332975 mateix 317887
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.73µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 332416 mateix 317552
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 331902 mateix 317126
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.45µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 331351 mateix 316719
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.30µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.53µs
[INFO] [stdout] qauterions 330911 mateix 316237
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.79µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 330358 mateix 315777
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 252.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 330002 mateix 315349
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.29µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.68µs
[INFO] [stdout] qauterions 329479 mateix 314926
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.08µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.98µs
[INFO] [stdout] qauterions 329040 mateix 314544
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.76µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 328519 mateix 314132
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.62µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 328010 mateix 313836
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.15µs
[INFO] [stdout] qauterions 327436 mateix 313424
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.03µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 259.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 326961 mateix 313183
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.78µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 326494 mateix 312810
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.04µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 325961 mateix 312380
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.57µs
[INFO] [stdout] qauterions 325493 mateix 311998
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.18µs
[INFO] [stdout] qauterions 324987 mateix 311608
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.98µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.61µs
[INFO] [stdout] qauterions 324620 mateix 311228
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 324172 mateix 310850
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.42µs
[INFO] [stdout] qauterions 323856 mateix 310514
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.95µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.73µs
[INFO] [stdout] qauterions 323377 mateix 310153
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.73µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 323010 mateix 309827
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.35µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 322541 mateix 309465
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.46µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.69µs
[INFO] [stdout] qauterions 322090 mateix 309219
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.07µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 321641 mateix 308865
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.93µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 268.56µs
[INFO] [stdout] qauterions 321195 mateix 308695
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 320747 mateix 308371
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.16µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 320301 mateix 308116
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.15µs
[INFO] [stdout] qauterions 319895 mateix 307807
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.21µs
[INFO] [stdout] qauterions 319480 mateix 307481
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.11µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.67µs
[INFO] [stdout] qauterions 319128 mateix 307139
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 318677 mateix 306798
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.08µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 318347 mateix 306494
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.45µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 317919 mateix 306136
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 317521 mateix 305790
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.44µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.79µs
[INFO] [stdout] qauterions 317056 mateix 305442
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.06µs
[INFO] [stdout] qauterions 316591 mateix 305162
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.87µs
[INFO] [stdout] qauterions 316131 mateix 304832
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.80µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.12µs
[INFO] [stdout] qauterions 315669 mateix 304561
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.34µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 315258 mateix 304213
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.09µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.31µs
[INFO] [stdout] qauterions 314809 mateix 303864
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.40µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 314428 mateix 303534
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.31µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.69µs
[INFO] [stdout] qauterions 314022 mateix 303200
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.82µs
[INFO] [stdout] qauterions 313647 mateix 302979
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 313253 mateix 302692
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.77µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 256.24µs
[INFO] [stdout] qauterions 312898 mateix 302511
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.08µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.87µs
[INFO] [stdout] qauterions 312534 mateix 302226
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.30µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 253.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 312209 mateix 302037
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.29µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.25µs
[INFO] [stdout] qauterions 311786 mateix 301715
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.84µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.90µs
[INFO] [stdout] qauterions 311365 mateix 301402
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.28µs
[INFO] [stdout] qauterions 311048 mateix 301092
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 310684 mateix 300804
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.79µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.79µs
[INFO] [stdout] qauterions 310412 mateix 300531
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.96µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.42µs
[INFO] [stdout] qauterions 310051 mateix 300232
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.21µs
[INFO] [stdout] qauterions 309772 mateix 299992
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.94µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 309395 mateix 299705
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.34µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 252.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 309048 mateix 299529
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 308721 mateix 299247
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.57µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 254.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 308361 mateix 299081
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.18µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 308017 mateix 298823
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 307685 mateix 298642
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.62µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.11µs
[INFO] [stdout] qauterions 307392 mateix 298390
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.52µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 264.03µs
[INFO] [stdout] qauterions 307064 mateix 298265
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.29µs
[INFO] [stdout] qauterions 306764 mateix 298011
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.46µs
[INFO] [stdout] qauterions 306445 mateix 297759
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.16µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.06µs
[INFO] [stdout] qauterions 306202 mateix 297507
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.01µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.08µs
[INFO] [stdout] qauterions 305864 mateix 297257
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.08µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 305642 mateix 297008
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.74µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.42µs
[INFO] [stdout] qauterions 305307 mateix 296774
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.66µs
[INFO] [stdout] qauterions 305062 mateix 296549
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.93µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 304767 mateix 296307
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.80µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 304538 mateix 296115
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.49µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.55µs
[INFO] [stdout] qauterions 304256 mateix 295885
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.95µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.22µs
[INFO] [stdout] qauterions 303995 mateix 295654
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.36µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.77µs
[INFO] [stdout] qauterions 303696 mateix 295420
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.55µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 257.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 303392 mateix 295287
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.17µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.52µs
[INFO] [stdout] qauterions 303110 mateix 295059
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.79µs
[INFO] [stdout] qauterions 302813 mateix 294895
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.08µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 302459 mateix 294653
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.05µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 302142 mateix 294487
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.20µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.89µs
[INFO] [stdout] qauterions 301844 mateix 294256
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.78µs
[INFO] [stdout] qauterions 301552 mateix 294060
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.12µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.54µs
[INFO] [stdout] qauterions 301347 mateix 293854
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.08µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.28µs
[INFO] [stdout] qauterions 301061 mateix 293638
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.71µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.06µs
[INFO] [stdout] qauterions 300867 mateix 293410
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.18µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.18µs
[INFO] [stdout] qauterions 300579 mateix 293194
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.26µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.77µs
[INFO] [stdout] qauterions 300360 mateix 293004
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.11µs
[INFO] [stdout] qauterions 300086 mateix 292794
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.63µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.55µs
[INFO] [stdout] qauterions 299865 mateix 292576
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.19µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.89µs
[INFO] [stdout] qauterions 299557 mateix 292355
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.98µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 299297 mateix 292219
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.68µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 299031 mateix 292021
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.57µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 259.53µs
[INFO] [stdout] qauterions 298786 mateix 291914
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.22µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.03µs
[INFO] [stdout] qauterions 298535 mateix 291715
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 298296 mateix 291552
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.77µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.73µs
[INFO] [stdout] qauterions 298034 mateix 291321
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.80µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 297747 mateix 291117
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.46µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 297562 mateix 290891
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.36µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 297284 mateix 290673
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.66µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.12µs
[INFO] [stdout] qauterions 297105 mateix 290475
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.71µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.78µs
[INFO] [stdout] qauterions 296835 mateix 290262
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.22µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.90µs
[INFO] [stdout] qauterions 296628 mateix 290075
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.16µs
[INFO] [stdout] qauterions 296363 mateix 289856
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 296091 mateix 289714
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.69µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 295862 mateix 289508
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.79µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 274.25µs
[INFO] [stdout] qauterions 295619 mateix 289460
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.57µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 295361 mateix 289244
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.71µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 295095 mateix 289101
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.68µs
[INFO] [stdout] qauterions 294854 mateix 288900
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.31µs
[INFO] [stdout] qauterions 294594 mateix 288692
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.24µs
[INFO] [stdout] qauterions 294431 mateix 288511
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.11µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.30µs
[INFO] [stdout] qauterions 294213 mateix 288340
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 294036 mateix 288149
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.53µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.61µs
[INFO] [stdout] qauterions 293783 mateix 287953
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.96µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.35µs
[INFO] [stdout] qauterions 293602 mateix 287786
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.22µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 293356 mateix 287579
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.73µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.95µs
[INFO] [stdout] qauterions 293111 mateix 287464
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.22µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.21µs
[INFO] [stdout] qauterions 292880 mateix 287290
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.45µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.06µs
[INFO] [stdout] qauterions 292636 mateix 287165
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 292402 mateix 286973
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.10µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 261.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 292166 mateix 286897
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.55µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.98µs
[INFO] [stdout] qauterions 291942 mateix 286723
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.35µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.68µs
[INFO] [stdout] qauterions 291716 mateix 286603
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.32µs
[INFO] [stdout] qauterions 291503 mateix 286432
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.07µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 291276 mateix 286248
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.87µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.05µs
[INFO] [stdout] qauterions 291099 mateix 286090
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.05µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.86µs
[INFO] [stdout] qauterions 290866 mateix 285915
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.69µs
[INFO] [stdout] qauterions 290709 mateix 285749
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.01µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.30µs
[INFO] [stdout] qauterions 290492 mateix 285583
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.36µs
[INFO] [stdout] qauterions 290316 mateix 285427
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.73µs
[INFO] [stdout] qauterions 290102 mateix 285264
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.94µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 256.42µs
[INFO] [stdout] qauterions 289903 mateix 285180
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.78µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 289700 mateix 284995
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.84µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 289474 mateix 284875
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.10µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.53µs
[INFO] [stdout] qauterions 289273 mateix 284703
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.01µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.70µs
[INFO] [stdout] qauterions 289065 mateix 284591
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.90µs
[INFO] [stdout] qauterions 288878 mateix 284437
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.37µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.66µs
[INFO] [stdout] qauterions 288702 mateix 284343
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 288528 mateix 284188
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.97µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 288339 mateix 284030
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.10µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 288196 mateix 283851
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.52µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.07µs
[INFO] [stdout] qauterions 287967 mateix 283676
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.21µs
[INFO] [stdout] qauterions 287822 mateix 283497
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.70µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.40µs
[INFO] [stdout] qauterions 287599 mateix 283333
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.90µs
[INFO] [stdout] qauterions 287436 mateix 283174
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 287235 mateix 283012
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.12µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 268.26µs
[INFO] [stdout] qauterions 287025 mateix 282971
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.34µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.74µs
[INFO] [stdout] qauterions 286817 mateix 282803
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.52µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 271.77µs
[INFO] [stdout] qauterions 286602 mateix 282772
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.85µs
[INFO] [stdout] qauterions 286390 mateix 282642
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.96µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.66µs
[INFO] [stdout] qauterions 286182 mateix 282534
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.35µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.69µs
[INFO] [stdout] qauterions 286001 mateix 282378
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.09µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.37µs
[INFO] [stdout] qauterions 285792 mateix 282216
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.86µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 285661 mateix 282059
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.24µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.79µs
[INFO] [stdout] qauterions 285455 mateix 281919
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.11µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.74µs
[INFO] [stdout] qauterions 285317 mateix 281761
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.28µs
[INFO] [stdout] qauterions 285139 mateix 281618
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.41µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 285004 mateix 281471
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.01µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.69µs
[INFO] [stdout] qauterions 284812 mateix 281323
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.80µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 257.83µs
[INFO] [stdout] qauterions 284640 mateix 281259
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 284475 mateix 281119
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.52µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 259.07µs
[INFO] [stdout] qauterions 284306 mateix 281060
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.26µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.39µs
[INFO] [stdout] qauterions 284113 mateix 280903
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.05µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 251.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 283921 mateix 280824
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.63µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 283729 mateix 280671
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.97µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 283538 mateix 280571
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.21µs
[INFO] [stdout] qauterions 283385 mateix 280443
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.36µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 283190 mateix 280285
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.35µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.55µs
[INFO] [stdout] qauterions 283080 mateix 280136
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.16µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 282894 mateix 279992
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.09µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.54µs
[INFO] [stdout] qauterions 282782 mateix 279847
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.32µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.05µs
[INFO] [stdout] qauterions 282608 mateix 279717
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.35µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 282501 mateix 279618
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.67µs
[INFO] [stdout] qauterions 282333 mateix 279483
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.30µs
[INFO] [stdout] qauterions 282213 mateix 279366
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.81µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 282047 mateix 279226
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.00µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 253.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 281884 mateix 279160
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.71µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.80µs
[INFO] [stdout] qauterions 281722 mateix 279010
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 281525 mateix 278908
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.32µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.79µs
[INFO] [stdout] qauterions 281353 mateix 278767
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.05µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 4.27ms
[INFO] [stdout] qauterions 281189 mateix 288938
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.34µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 281050 mateix 288782
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.33µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.62µs
[INFO] [stdout] qauterions 280885 mateix 288635
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.17µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.81µs
[INFO] [stdout] qauterions 280795 mateix 288455
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 200.83µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 280593 mateix 288274
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.87µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 280453 mateix 288116
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.63µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.42µs
[INFO] [stdout] qauterions 280290 mateix 287966
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.86µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 280216 mateix 287844
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.38µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 280062 mateix 287696
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.19µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.07µs
[INFO] [stdout] qauterions 279960 mateix 287572
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.49µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 279804 mateix 287433
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.28µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 255.94µs
[INFO] [stdout] qauterions 279649 mateix 287355
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.68µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 279496 mateix 287209
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.34µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 252.87µs
[INFO] [stdout] qauterions 279345 mateix 287124
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.84µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 279164 mateix 286980
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.33µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.15µs
[INFO] [stdout] qauterions 278997 mateix 286877
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.19µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.95µs
[INFO] [stdout] qauterions 278853 mateix 286745
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.35µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 255.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 278717 mateix 286668
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.90µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 278586 mateix 286537
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.25µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.29µs
[INFO] [stdout] qauterions 278439 mateix 286400
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.00µs
[INFO] [stdout] qauterions 278367 mateix 286278
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.20µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.94µs
[INFO] [stdout] qauterions 278231 mateix 286151
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.70µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 278148 mateix 286030
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 278007 mateix 285906
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.30µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.22µs
[INFO] [stdout] qauterions 277916 mateix 285773
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.10µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.22µs
[INFO] [stdout] qauterions 277763 mateix 285632
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.00µs
[INFO] [stdout] qauterions 277673 mateix 285521
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.96µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.03µs
[INFO] [stdout] qauterions 277538 mateix 285386
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.82µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 277453 mateix 285245
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.74µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.22µs
[INFO] [stdout] qauterions 277299 mateix 285114
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.28µs
[INFO] [stdout] qauterions 277168 mateix 285029
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.11µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.37µs
[INFO] [stdout] qauterions 277028 mateix 284888
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 201.72µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 276850 mateix 284784
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.42µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.13µs
[INFO] [stdout] qauterions 276711 mateix 284651
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.93µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 254.16µs
[INFO] [stdout] qauterions 276570 mateix 284579
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.53µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.66µs
[INFO] [stdout] qauterions 276455 mateix 284460
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.96µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.52µs
[INFO] [stdout] qauterions 276323 mateix 284325
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.62µs
[INFO] [stdout] qauterions 276231 mateix 284183
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.90µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 276086 mateix 284053
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.82µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.95µs
[INFO] [stdout] qauterions 276018 mateix 283918
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.45µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.15µs
[INFO] [stdout] qauterions 275903 mateix 283786
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 249.17µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 275841 mateix 283670
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.19µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.05µs
[INFO] [stdout] qauterions 275706 mateix 283540
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 241.23µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 275627 mateix 283434
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.82µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.83µs
[INFO] [stdout] qauterions 275499 mateix 283312
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 262.74µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.83µs
[INFO] [stdout] qauterions 275470 mateix 283210
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.57µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.98µs
[INFO] [stdout] qauterions 275351 mateix 283102
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 258.00µs
[INFO] [stdout] qauterions 275221 mateix 283045
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.35µs
[INFO] [stdout] qauterions 275071 mateix 282898
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 274915 mateix 282824
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.26µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.57µs
[INFO] [stdout] qauterions 274759 mateix 282681
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.08µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 256.90µs
[INFO] [stdout] qauterions 274618 mateix 282623
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 274482 mateix 282478
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.28µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.45µs
[INFO] [stdout] qauterions 274327 mateix 282334
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.99µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 274216 mateix 282204
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.61µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 274070 mateix 282074
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.32µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 273970 mateix 281957
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.44µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 273826 mateix 281831
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.18µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.39µs
[INFO] [stdout] qauterions 273722 mateix 281707
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.39µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.59µs
[INFO] [stdout] qauterions 273575 mateix 281570
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.69µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.67µs
[INFO] [stdout] qauterions 273425 mateix 281479
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.73µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.75µs
[INFO] [stdout] qauterions 273278 mateix 281345
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 204.86µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 273127 mateix 281259
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.42µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.45µs
[INFO] [stdout] qauterions 273007 mateix 281141
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.22µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.47µs
[INFO] [stdout] qauterions 272871 mateix 281030
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.42µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 272807 mateix 280912
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.47µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 272686 mateix 280785
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.18µs
[INFO] [stdout] qauterions 272629 mateix 280686
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.68µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.90µs
[INFO] [stdout] qauterions 272514 mateix 280573
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 239.93µs
[INFO] [stdout] qauterions 272445 mateix 280485
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.82µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 272333 mateix 280374
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.18µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.94µs
[INFO] [stdout] qauterions 272260 mateix 280283
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.53µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.06µs
[INFO] [stdout] qauterions 272140 mateix 280183
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 253.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.56µs
[INFO] [stdout] qauterions 272100 mateix 280081
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.97µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 271984 mateix 279976
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 257.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 271877 mateix 279929
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.84µs
[INFO] [stdout] qauterions 271766 mateix 279831
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.31µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 259.53µs
[INFO] [stdout] qauterions 271656 mateix 279787
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.04µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.20µs
[INFO] [stdout] qauterions 271548 mateix 279684
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 261.54µs
[INFO] [stdout] qauterions 271430 mateix 279646
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.86µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.67µs
[INFO] [stdout] qauterions 271301 mateix 279540
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.36µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.25µs
[INFO] [stdout] qauterions 271189 mateix 279474
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 271075 mateix 279347
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.35µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.07µs
[INFO] [stdout] qauterions 270964 mateix 279233
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.38µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.49µs
[INFO] [stdout] qauterions 270913 mateix 279116
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.29µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 270796 mateix 278996
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.71µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.22µs
[INFO] [stdout] qauterions 270712 mateix 278883
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.71µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.34µs
[INFO] [stdout] qauterions 270595 mateix 278767
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.55µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.10µs
[INFO] [stdout] qauterions 270543 mateix 278674
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.31µs
[INFO] [stdout] qauterions 270441 mateix 278584
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.49µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.48µs
[INFO] [stdout] qauterions 270358 mateix 278486
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.06µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.32µs
[INFO] [stdout] qauterions 270241 mateix 278362
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.77µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.24µs
[INFO] [stdout] qauterions 270120 mateix 278289
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.33µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.56µs
[INFO] [stdout] qauterions 269995 mateix 278176
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 254.13µs
[INFO] [stdout] qauterions 269890 mateix 278127
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.95µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.69µs
[INFO] [stdout] qauterions 269779 mateix 278025
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.96µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 269667 mateix 277964
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.23µs
[INFO] [stdout] qauterions 269559 mateix 277858
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.47µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.44µs
[INFO] [stdout] qauterions 269451 mateix 277759
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.02µs
[INFO] [stdout] qauterions 269396 mateix 277666
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.37µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.99µs
[INFO] [stdout] qauterions 269278 mateix 277555
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.98µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.13µs
[INFO] [stdout] qauterions 269199 mateix 277449
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.25µs
[INFO] [stdout] qauterions 269093 mateix 277347
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.25µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.87µs
[INFO] [stdout] qauterions 269024 mateix 277261
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.74µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.85µs
[INFO] [stdout] qauterions 268919 mateix 277166
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.15µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.54µs
[INFO] [stdout] qauterions 268861 mateix 277084
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.99µs
[INFO] [stdout] qauterions 268753 mateix 277001
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 256.12µs
[INFO] [stdout] qauterions 268655 mateix 276959
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 215.92µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.96µs
[INFO] [stdout] qauterions 268550 mateix 276857
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.34µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 254.70µs
[INFO] [stdout] qauterions 268446 mateix 276813
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.40µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 268326 mateix 276697
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.60µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.14µs
[INFO] [stdout] qauterions 268215 mateix 276645
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.69µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.57µs
[INFO] [stdout] qauterions 268113 mateix 276541
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.64µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.41µs
[INFO] [stdout] qauterions 268003 mateix 276438
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.60µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 226.83µs
[INFO] [stdout] qauterions 267939 mateix 276340
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 205.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 267815 mateix 276254
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 267777 mateix 276158
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.85µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.45µs
[INFO] [stdout] qauterions 267679 mateix 276056
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.98µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 267638 mateix 275963
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.91µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.83µs
[INFO] [stdout] qauterions 267539 mateix 275875
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.26µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.09µs
[INFO] [stdout] qauterions 267486 mateix 275795
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.65µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.06µs
[INFO] [stdout] qauterions 267387 mateix 275706
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.82µs
[INFO] [stdout] qauterions 267290 mateix 275652
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.09µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.07µs
[INFO] [stdout] qauterions 267204 mateix 275553
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.68µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 245.94µs
[INFO] [stdout] qauterions 267101 mateix 275496
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 211.47µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.62µs
[INFO] [stdout] qauterions 266993 mateix 275396
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.16µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 255.00µs
[INFO] [stdout] qauterions 266895 mateix 275356
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.50µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.30µs
[INFO] [stdout] qauterions 266800 mateix 275266
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.09µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.05µs
[INFO] [stdout] qauterions 266698 mateix 275198
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.44µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 266590 mateix 275093
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.41µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.39µs
[INFO] [stdout] qauterions 266467 mateix 274988
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 242.21µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 266421 mateix 274882
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.25µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.31µs
[INFO] [stdout] qauterions 266300 mateix 274774
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.55µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.52µs
[INFO] [stdout] qauterions 266210 mateix 274680
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.67µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.87µs
[INFO] [stdout] qauterions 266091 mateix 274574
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 202.23µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 265969 mateix 274504
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.12µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.54µs
[INFO] [stdout] qauterions 265850 mateix 274400
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 207.29µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.71µs
[INFO] [stdout] qauterions 265740 mateix 274319
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.84µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 247.25µs
[INFO] [stdout] qauterions 265672 mateix 274268
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 231.37µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 275.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 265607 mateix 274269
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.48µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 248.97µs
[INFO] [stdout] qauterions 265539 mateix 274222
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 235.35µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 259.24µs
[INFO] [stdout] qauterions 265483 mateix 274194
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.05µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.88µs
[INFO] [stdout] qauterions 265377 mateix 274092
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 203.94µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.31µs
[INFO] [stdout] qauterions 265262 mateix 273990
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.96µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.57µs
[INFO] [stdout] qauterions 265198 mateix 273897
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.63µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 224.58µs
[INFO] [stdout] qauterions 265100 mateix 273806
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.04µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.60µs
[INFO] [stdout] qauterions 265041 mateix 273736
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 214.09µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.79µs
[INFO] [stdout] qauterions 264946 mateix 273655
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 234.20µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.85µs
[INFO] [stdout] qauterions 264889 mateix 273589
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.30µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 264800 mateix 273499
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.79µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 258.27µs
[INFO] [stdout] qauterions 264705 mateix 273471
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 264604 mateix 273387
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.69µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 254.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 264518 mateix 273352
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.45µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.66µs
[INFO] [stdout] qauterions 264433 mateix 273274
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 210.98µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.91µs
[INFO] [stdout] qauterions 264335 mateix 273220
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.01µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.39µs
[INFO] [stdout] qauterions 264252 mateix 273136
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.27µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 244.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 264174 mateix 273084
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.53µs
[INFO] [stdout] qauterions 264096 mateix 273001
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 212.73µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.98µs
[INFO] [stdout] qauterions 264003 mateix 272929
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 227.23µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.92µs
[INFO] [stdout] qauterions 263936 mateix 272831
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 208.10µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.04µs
[INFO] [stdout] qauterions 263835 mateix 272733
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.10µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.51µs
[INFO] [stdout] qauterions 263778 mateix 272657
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 206.51µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.67µs
[INFO] [stdout] qauterions 263674 mateix 272568
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 209.70µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 250.84µs
[INFO] [stdout] qauterions 263577 mateix 272529
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.18µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.15µs
[INFO] [stdout] qauterions 263492 mateix 272450
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.16µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 261.19µs
[INFO] [stdout] qauterions 263408 mateix 272429
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.88µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.17µs
[INFO] [stdout] qauterions 263330 mateix 272352
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.25µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 260.33µs
[INFO] [stdout] qauterions 263253 mateix 272330
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.89µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.85µs
[INFO] [stdout] qauterions 263172 mateix 272254
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 217.29µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 256.63µs
[INFO] [stdout] qauterions 263091 mateix 272227
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.63µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.38µs
[INFO] [stdout] qauterions 263013 mateix 272152
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 252.69µs
[INFO] [stdout] qauterions 262934 mateix 272118
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.43µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.73µs
[INFO] [stdout] qauterions 262873 mateix 272041
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 216.02µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 275.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 262790 mateix 272047
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 220.34µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 230.54µs
[INFO] [stdout] qauterions 262715 mateix 271974
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 221.49µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 254.57µs
[INFO] [stdout] qauterions 262642 mateix 271943
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.56µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.01µs
[INFO] [stdout] qauterions 262584 mateix 271875
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.16µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 252.22µs
[INFO] [stdout] qauterions 262506 mateix 271840
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 225.75µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 229.99µs
[INFO] [stdout] qauterions 262442 mateix 271767
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.12µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 238.54µs
[INFO] [stdout] qauterions 262371 mateix 271708
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.26µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.43µs
[INFO] [stdout] qauterions 262320 mateix 271654
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 219.79µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 246.72µs
[INFO] [stdout] qauterions 262246 mateix 271610
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 236.13µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 237.21µs
[INFO] [stdout] qauterions 262200 mateix 271550
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 213.60µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 222.71µs
[INFO] [stdout] qauterions 262116 mateix 271465
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 240.47µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 232.76µs
[INFO] [stdout] qauterions 262078 mateix 271398
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 218.54µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.64µs
[INFO] [stdout] qauterions 262003 mateix 271324
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 243.14µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 228.67µs
[INFO] [stdout] qauterions 261970 mateix 271250
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[INFO] [stdout]     i_part: 1.0000148,
[INFO] [stdout]     j_part: 0.0,
[INFO] [stdout]     k_part: 1.4214311e-6,
[INFO] [stdout] }
[INFO] [stdout] Elapsed: 223.77µs
[INFO] [stdout] ====matrix====
[INFO] [stdout] Vec3(
[INFO] [stdout]     0.9999857,
[INFO] [stdout]     0.0,
[INFO] [stdout]     1.2951205e-6,
[INFO] [stdout] )
[INFO] [stdout] Elapsed: 233.65µs
[INFO] [stdout] qauterions 261904 mateix 271185
[INFO] [stdout] ===quatrions====
[INFO] [stdout] Quaterion {
[INFO] [stdout]     real: 0.0,
[WARN] too many lines in the log, truncating it
